隐身和高超声速双重影响下的临近空间目标跟踪方法

摘要

本发明提出了一种基于最大递推能量跟踪的临近空间隐身高超声速目标跟踪方法。该方法包括以下步骤：首先，在点数积累上对TBD算法进行改进，利用递推航迹替代传统的点数积累，这时点数积累将不再是由多个时刻的批处理量测组成，而是由1个时刻的量测和m‑1个时刻的已有航迹点组成，这样算法不仅具备了实时性，且可有效解决目标高超声速运动所带来的时延偏差问题；接着，在能量积累上对TBD算法做进一步改进，利用递推能量替代传统的能量积累，这样算法在对目标实时跟踪的同时，还可有效克服目标隐身所带来的检测难题；最后，将递推航迹和递推能量有机结合，通过最大递推能量判决机制的合理判决，以最终实现对隐身高速目标的有效跟踪。