一种基于无人机下行信号周期性的无人机检测方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机下行信号周期性的无人机检测方法，该方法首先采集无人机与遥控器之间的下行通信射频信号；然后对下行射频信号进行滤波，先滤除非无人机下行频带的信号，再进行低通滤波，根据滤波后的信号幅值是否超过阈值，得到无人机发送射频信号的时刻，从而提取无人机发送射频信号的标准周期及标准信号占空比；最后采集环境中的射频信号，并做滤波处理，判断滤波后的射频信号的周期及信号占空比是否与标准周期及标准信号占空比匹配，从而实现对周期性发送下行信号的无人机的检测。该方法具有巨大的应用价值。