一种汽车电液主动转向路感控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车电液主动转向路感控制系统及其控制方法，包括机械传动模块、电动助力模块、液压模块、传感器模块及控制模块。电动助力模块根据路面实际情况，通过弧形直线电机施加合适的助力力矩，给驾驶员反馈真实准确的路面信息，并提出一种路感控制方法，通过估计车辆状态信息，分别在在执行与不执行主动转向干预时，修正理想助力增益并进行路感控制，增强了系统抗干扰能力，保证行驶稳定性。