一种基于任务规划的无人机用混合动力系统能量优化方法

摘要

本发明涉及无人机领域，提供了一种基于任务规划的无人机用混合动力系统能量优化方法，包括进行初始任务能量预估和各飞行阶段工作模式预估的步骤；接收任务变化和判断任务变化的步骤；根据变化了的任务重新预估工作模式的步骤；以及对混合动力装置进行工作模式修正的步骤。本发明的有益效果为：该方法基于无人机的飞行任务规划，依据飞行任务不同，对系统能量进行实时管理，有效提高工作效率；依据无人机飞行状态、储能状态及系统工作效率，控制混合动力系统在放电模式、充电模式及维持模式间切换，可有效改善无人机的环境适应性，减少环境污染；确保蓄能器始终保持一定能量储备，紧急情况下发电‑电动机可作为备份动力源，提高动力系统可靠性。