面向未知环境的增强现实方法及装置

摘要

本发明涉及移动增强现实技术领域，具体提供了一种面向未知环境的增强现实方法及装置，旨在解决当前增强现实系统物体识别能力、虚实融合真实感和鲁棒性较低的技术问题。为此目的，本发明中增强现实方法包括：采用SLAM算法构建未知环境的三维栅格地图，计算移动终端的位姿数据；依据所获取的图像信息，并采用图像语义分割算法得到图像信息中物体的语义标签及二维图像位置，进而构建三维语义地图；依据移动终端的位姿数据和三维语义地图，叠加虚拟信息并进行虚实融合。同时，本发明中的装置可以实现上述增强现实方法。本发明的技术方案，可以实现在未知环境下自适应增加虚拟物体并进行具有真实感的增强现实。