一种弓丝弯制机器人及弯制弓丝运动模型建立方法

摘要

一种弓丝弯制机器人及弯制弓丝运动模型建立方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域。本发明依据正畸医师在弯制正畸弓丝过程中，正畸弓丝的空间姿态信息和正畸钳的夹紧位置以及人手的运动轨迹等信息等，模仿人手弯丝运动的过程，首先简化弓丝运动模型并建立坐标系，其次进行机器人自由度的配置，最后确定弯丝运动的参数，完成一种机器人弯制正畸弓丝运动模型的建立。