采用架空裸露线缆自动包裹机器人对线缆进行包裹的方法

摘要

本发明公开了一种采用架空裸露线缆自动包裹机器人对线缆进行包裹的方法，其包括调整升降机构带着扣合机构向着机架底部运动，直至扣合机构不会阻挡线缆进入区域；将绝缘皮经机架顶部的绝缘皮导向机构引入送料机构，卡入邻近送料机构的行走机构内后引导安装在进料支撑机构上；采用绝缘支撑件将架空裸露线缆自动包裹机器人提升至线缆的上方，并将线缆从入口端进入架空裸露线缆自动包裹机器人，经线缆导线机构的引导进入进料支撑机构内的同时与行走机构接触；启动进料支撑机构和升降机构，进料支撑机构收紧后关闭进料支撑机构，扣合机构邻近进料支撑机构时关闭升降机构；启动送料机构、行走机构和扣合机构，使绝缘皮进入扣合机构对线缆进行包裹。