利用角速率估计信息的单套陀螺故障诊断方法

摘要

利用角速率估计信息的单套陀螺故障诊断方法，包括以下步骤：S1、设定卫星的姿态动力学模型、卫星的运动学模型和卫星的状态变量；S2、根据卫星的姿态动力学模型、卫星的运动学模型和卫星的状态变量建立状态方程和测量方程；S3、将所述状态方程和测量方程离散化；S4、根据离散化的状态方程和测量方程对测量的卫星的姿态角进行滤波，获得当前拍的姿态角和角速度的估计值；S5、测量卫星的惯性角速度，根据当前拍的角速度的估计值和预定阈值，来判断陀螺是否故障。