基于角速率陀螺的无人机横侧向控制技术研究

摘要

无人机面临复杂飞行环境,当机载传感器发生故障时,势必会影响飞行品质,甚至威胁无人机飞行安全.针对这一问题, 本文提出了一种基于角速率陀螺的横侧向简化配置控制方案.由于机载垂直陀螺发生故障时,无人机的姿态角信号无法准确获得,根据飞机运动学的内在关系,利用角速率陀螺给出的信号进行简化配置,给出了基于外回路航迹控制的横侧向控制策略.这样的简化配置控制能够不依赖滚转角信号,进行可靠的控制操作,保证了无人机的飞行品质.对比研究结果表明,设计的简化配置控制方案可行,满足飞行要求.