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基于强化学习的城市道路交叉口生态驾驶行为优化方法

摘要

本发明提供一种基于强化学习的城市道路交叉口生态驾驶行为优化方法。该方法包括以下步骤:利用元胞自动机模型建立仿真平台;将所述车辆置于所述仿真平台进行强化学习;所述车辆经过强化学习后,得到Q矩阵;利用得到的Q矩阵对车辆的驾驶行为进行优化,以实现生态驾驶。通过该基于强化学习的评价方法和微观的仿真平台,来研究生态驾驶行为对车辆尾气排放和交通特性的影响,从而为车辆生态驾驶的策略改进提供有用的信息。

著录项

  • 公开/公告号CN108182812B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-01-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江师范大学;

    申请/专利号CN201810047026.X

  • 申请日2018-01-18

  • 分类号

  • 代理机构杭州华进联浙知识产权代理有限公司;

  • 代理人李丽华

  • 地址 321004 浙江省金华市婺城区迎宾大道688号

  • 入库时间 2022-08-23 10:48:46

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-01-21

    授权

    授权

  • 2018-07-13

    实质审查的生效 IPC(主分类):G08G1/07 申请日:20180118

    实质审查的生效

  • 2018-07-13

    实质审查的生效 IPC(主分类):G08G1/07 申请日:20180118

    实质审查的生效

  • 2018-06-19

    公开

    公开

  • 2018-06-19

    公开

    公开

  • 2018-06-19

    公开

    公开

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