仿候鸟进化雪堆博弈的无人机自主集群编队轮换控制方法

摘要

本发明是一种仿候鸟进化雪堆博弈的无人机自主集群编队轮换控制方法，其实现步骤为：步骤一：初始化；步骤二：基于候鸟进化雪堆博弈确定无人机飞行模式；步骤三：确定引导机及其相对僚机的期望位置；步骤四：运行无人机模型；步骤五：判断是否结束仿真；该方法旨在提供一种分布式的无人机自主集群编队轮换控制方法，在提高无人机集群在编队自主轮换过程中的鲁棒性和适应性，从而有效提高无人机远距离任务执行能力水平。