法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-01-21
授权
授权
2017-12-05
实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/62 申请日:20170620
实质审查的生效
2017-12-05
实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20170620
实质审查的生效
2017-11-10
公开
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2017-11-10
公开
公开
2017-11-10
公开
公开
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机译: 快速旋转不变的特征匹配方法,基于顶部图像/特征图的移动机器人单元以及识别该单元自身位置的方法
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