一种可折展微创手术钳结构

摘要

本发明公开了一种可折展微创手术钳结构，存在两个相互垂直的第一对称平面和第二对称平面；包括八个折叠单元，第一折叠单元、第三折叠单元、第五折叠单元和第七折叠单元均具有两个阶梯面，分别为第一阶梯面和第二阶梯面；第四折叠单元和第八折叠单元均由连接部分和夹持部分两部分组成；第一折叠单元、第二折叠单元、第三折叠单元分别与第七折叠单元、第六折叠单元、第五折叠单元关于第一对称面对称，第三折叠单元、第四折叠单元、第五折叠单元分别与第一折叠单元、第八折叠单元、第七折叠单元关于第二对称面对称；存在九条旋转轴线。本发明手术钳结构涉及单一驱动，可实现微创手术钳钳夹两侧同时开合，可回复，且具有很大的夹持力。