一种基于正交最小二乘的前馈控制方法

摘要

本发明涉及一种基于正交最小二乘的前馈控制方法。针对传统预测滤波算法精度不足和本身延时特性大，无法满足当前实际跟踪系统需求等问题，该方法利用正交最小二乘本身所具有的同时考虑自变量噪声和因变量噪声进行轨迹拟合和其滞后小、计算量小等特性，可在满足系统实时性的要求下有效提高预测精度，从而提高系统对高频目标机动的适应性，改善传统预测滤波算法在目标突然机动或突然停止的情况下的预测跟踪误差，提高系统性能。除此之外，本发明只依靠CCD探测器、编码器提供的角位置信息，同时实现对当前真实目标位置和速度进行估计，用减少滞后的脱靶量信息替代传统的直接测量的脱靶量信息，从而进一步提高光电跟踪系统的跟踪能力。