基于快速压缩跟踪算法的尺度自适应目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于快速压缩跟踪算法的尺度自适应目标跟踪方法。本发明首先，采用上下文模型对类哈尔特征进行加权，增强了类哈尔特征对光照变化的鲁棒性。其次，采用分步跟踪，即增强了算法的抗遮挡能力和应对目标尺度变化的能力，又保持了算法的实时性。最后，提出尺度自适应方法，实现了对尺度变化目标的稳定跟踪。本发明对目标尺度变化、目标外观变化及目标被遮挡的情况具有较好的鲁棒性，且能保证帧频在39帧/秒左右，满足实时性的要求。