一种基于非线性信息的时标分离飞行器弹性体控制方法

摘要

本发明公开了一种基于非线性信息的时标分离飞行器弹性体控制策略，属于飞行器控制领域，特别适用于高超声速飞行器弹性体，用于解决现有弹性高超声速飞行器无法实现刚柔模态分离控制的问题。该方法首先对高超声速飞行器弹性体动力学模型进行动力学分析，明确刚柔模态的耦合形式；其次采用奇异摄动理论对模型进行快慢时标分解，使动力学模型中的刚性模态与弹性模态分开；接着针对表征系统刚性模态的慢变时标部分设计基于非线性信息的控制策略，将模型分解以后得到的非线性项直接代入控制器中；针对表征系统弹性模态的快变时标部分设计滑模控制策略；最后将两种控制输入合二为一作为总体舵偏实现飞行器刚柔模态的有效控制。