一种高超飞行器的再入约束非线性控制方法

摘要

在再入过程中高超飞行器存在着多种约束,包括角度、角速度、力矩,基于奇异摄动理论设计内环外环解耦控制方案,提出一种约束非线性控制方法。控制系统的外环基于连续非线性预测控制实现气流系角度跟踪,满足角速度约束和闭环渐近稳定。强耦合的内环采用动态逆跟踪角速度指令,期望动力学采用PI形式抑制干扰,采用抗饱和技术在线调整控制参数,减少力矩饱和,提高内环的跟踪性能。最后,通过仿真验证了所提算法的有效性。