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公开/公告号CN112947573B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-15
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN202110278512.4
发明设计人 梁子璇;崔平远;朱圣英;徐瑞;
申请日2021-03-12
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构11639 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王民盛
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-08-23 13:06:43
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