海底大地基准多信标定位平台及联合标校方法

摘要

本发明涉及水下信标定位领域，尤其是一种海底大地基准多信标定位平台及联合标校方法。包括搭载平台，所述搭载平台的底部为圆柱形支撑盘，圆柱形支撑盘的中心固定有控制舱，圆柱形支撑盘的上表面沿其圆周方向均匀间隔设置四个浮球信标单元，圆柱形支撑盘的底部沿其圆周方向均匀间隔设置四个坐底底脚；所述浮球信标单元包括浮球固定舱、浮球和声学信标，浮球和声学信标设置在浮球固定舱内，声学信标设置在浮球固定舱的中心，声学信标的底部设有双重释放机构，声学信标的外侧设有数个沿圆周方向间隔设置的浮球，浮球固定在浮球支架上。其降低了水下声学信标释放回收失败的风险，并为多信标的联合标校提供平台条件，实现多个水下信标的联合标校。