基于亚像素边缘的测量船标校图像精确定位方法研究

摘要

传统测量船设备的标定主要是对视频图像内的标记目标进行像素级定位,定位效果一般,且易受噪声影响.因此,引入一种Canny边缘检测与Zernike矩精确定位结合的方法对标记目标进行亚像素级边缘提取,并针对标记目标的椭圆外形特点,采用最小二乘椭圆拟合法对标记目标中心位置进行定位.实验结果显示,相对于原目标定位方法,该方法的定位精度更高,鲁棒性更好,且能满足设备标定的实时性要求.