对光学形状感测使能仪器使扭曲最小化的系统和方法

摘要

形状感测系统包括导引管(304)和光学形状感测设备(104)，所述光学形状感测设备包括一个或更多个光纤且在近处固定在固定点处且设置在所述导引管之中。介入性仪器(102)被刚性地附接到手柄(212)，以防止所述仪器相对于所述手柄旋转。所述仪器具有内腔，所述内腔被配置成在其内接收所述导引管，使得所述光学形状感测设备贯穿所述仪器和所述手柄而不受约束，并且所述导引管相对于至少所述仪器和所述手柄的旋转自由滑动，而不将扭转摩擦传递到光学形状感测设备。