物流机器人的移动驱动方法

摘要

本发明涉及机器人的技术领域，公开了物流机器人的移动驱动方法，布置两个纵向相间隔布置的支撑架，两个支撑架相间隔布置；支撑架的底部朝下突出形成有两个呈前后布置的支撑端，各个支撑端上转动连接有纵向布置的转动轮，转动轮的外周设置有多个环绕转动轮外周布置的滚动轴，滚动轴显露在所述转动轮的外周，滚动轴的轴向与转动轮的轴向呈倾斜状布置；驱动四个转动轮同向等速转动，使得物流机器人直线朝前或朝后移动；驱动四个转动轮异速转动以及异向转动，使得物流机器人转向移动或平移，不需要摆动转动轮，操作简单且结构也简单。