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International Conference on Intelligent Robots
International Conference on Intelligent Robots
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1.
The European Coordination Hub for Open Robotics Development++: An Overview
机译:
开放机器人开发++欧洲协调中心:概述
作者:
Yannick Morel
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots》
|
2020年
2.
Public Entity Role in Robotic Innovation Barcelona Participation in ECHORD++ PDTI Project for Urban Challenges
机译:
公共实体在机器人创新中的角色巴塞罗那参加Echord ++ PDTI项目的城市挑战
作者:
Javier Varela
;
Ma Jose Chesa
;
Lina Martinez
;
Silvia Burdons
;
Josep Garriga
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots》
|
2020年
3.
Automatized Switchgear Wiring: An Outline of the WIRES Experiment Results
机译:
自动化开关设备布线:电线实验结果的轮廓
作者:
Gianluca Palli
;
Salvatore Pirozzi
;
Maurizio Indovini
;
Daniele De Gregorio
;
Riccardo Zanella
;
Claudio Melchiorri
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots》
|
2020年
4.
Heuristic Planning for Rough Terrain Locomotion in Presence of External Disturbances and Variable Perception Quality
机译:
在存在外部干扰和可变感知质量的情况下粗糙地形机置的启发式规划
作者:
Michele Focchi
;
Romeo Orsolino
;
Marco Camurri
;
Victor Barasuol
;
Carlos Mastalli
;
Darwin G. Caldwell
;
Claudio Semini
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots》
|
2020年
5.
EXOtrainer Project Clinical Evaluation of Gait Training with Exoskeleton in Children with Spinal Muscular Atrophy
机译:
Exotrainer在脊髓肌肉萎缩儿童中对外骨骼进行步态训练的临床评价
作者:
Daniel Sanz-Merodio
;
Gonzalo Puyuelo
;
Amartya Ganguly
;
Elena Garces
;
Ane Goni
;
Elena Garcia
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots》
|
2020年
6.
Lessons Learned in Vineyard Monitoring and Protection from a Ground Autonomous Vehicle
机译:
在葡萄园监测和保护中的经验教训与地面自治车辆
作者:
Ferran Roure
;
Luca Bascetta
;
Marcel Soler
;
Matteo Matteucci
;
Davide Faconti
;
Jesus-Pablo Gonzalez
;
Daniel Serrano
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots》
|
2020年
7.
Technology for Assisting During the Comprehensive Geriatric Assessment Process: The ASSESSTRONIC Project
机译:
综合大枣评估过程中协助技术:Accoundtronic项目
作者:
Giuseppe Palestra
;
Consuelo Granata
;
Isabelle Hupont
;
Mohamed Chetouani
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots》
|
2020年
8.
The Experiment Instrument in ECHORD++: Cascade Funding for Small-Scale Research Projects for Facilitating the Introduction of Robotics Technology into Industry
机译:
Echord ++的实验仪器:用于促进机器人技术引入工业的小型研究项目的级联资金
作者:
Francesca Cecchi
;
Paolo Dario
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots》
|
2020年
9.
FASTKIT: A Mobile Cable-Driven Parallel Robot for Logistics
机译:
FastKit:物流移动电缆驱动的并行机器人
作者:
Nicolo Pedemonte
;
Tahir Rasheed
;
David Marquez-Gamez
;
Philip Long
;
Etienne Hocquard
;
Francois Babin
;
Charlotte Fouche
;
Guy Caverot
;
Alexis Girin
;
Stephane Caro
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots》
|
2020年
10.
Optimality Criteria for the Path Planning of Autonomous Industrial Vehicles
机译:
自主工业车辆路径规划的最优标准
作者:
Marina Raineri
;
Fabio Ronchini
;
Simone Perri
;
Corrado Guarino Lo Bianco
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots》
|
2020年
11.
ARSI: An Aerial Robot for Sewer Inspection
机译:
ARSI:用于下水道检查的空中机器人
作者:
Francois Chataigner
;
Pedro Cavestany
;
Marcel Soler
;
Carlos Rizzo
;
Jesus-Pablo Gonzalez
;
Carles Bosch
;
Jaume Gibert
;
Antonio Torrente
;
Raul Gomez
;
Daniel Serrano
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots》
|
2020年
关键词:
Autonomous;
Robot · sewer;
Inspection;
MAV;
Drone;
Structural defects;
Detection;
Communications;
12.
SIAR: A Ground Robot Solution for Semi-autonomous Inspection of Visitable Sewers
机译:
SIAR:一个地球机器人解决方案,用于徒步下水道的半自动检查
作者:
David Alejo
;
Gonzalo Mier
;
Carlos Marques
;
Fernando Caballero
;
Luis Merino
;
Paulo Alvito
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots》
|
2020年
13.
Public End-Users Driven Technological Innovation (PDTI) in Urban Scenarios
机译:
公共最终用户驱动的技术创新(PDTI)在城市情景中
作者:
Ana Puig-Pey
;
Alberto Sanfeliu
;
Francesc Sole-Parellada
;
Yolanda Bolea
;
Josep Casanovas
;
Antoni Grau
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots》
|
2020年
14.
Robotics Innovation Facilities
机译:
机器人创新设施
作者:
Farid Dailami
;
Chris Melhuish
;
Francesca Cecchi
;
Christophe Leroux
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots》
|
2020年
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