针对条纹投影三维测量系统离焦现象的相位误差校正方法

摘要

本发明公开了一种针对条纹投影三维测量系统离焦现象的相位误差校正方法，该方法包括首先由计算机生成相移条纹图像，并用相机采集。然后，对于采集到的图像，计算背景图像I'和含误差的相位φ'，并对于背景图I'进行边缘提取。获取边缘图之后计算每个边缘像素的点扩散函数(PSF)。然后在相位图φ'中用梯度滤波和邻域平均法计算每个待处理像素的相位梯度方向和相位密度。最后对于待处理的像素，逐像素计算由相机离焦引起的相位误差Δφ，从而获取最终校正后的相位φ＝φ'‑Δφ。校正后的相位信息可以通过相位‑高度映射关系转化为待测物体的三维信息。