小视场条纹投影相位匹配三维测量系统研究

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第1章 绪论

1.1 课题研究背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 微小物体三维测量国内外现状

1.2.2 三维测量双目立体匹配国内外研究现状

1.3 本文主要研究内容

第2章 小视场条纹投影三维测量模型与系统设计

2.1条纹投影三维测量模型

2.1.1三维测量成像模型

2.1.2相位特征计算

2.2系统方案设计与选型

2.3机械结构设计

2.4软件系统设计

2.5基于方向性圆形靶标的双目立体标定方法

2.5.1相机标定方法

2.5.2坐标建立与圆心排序

2.5.3 标定实验与结果分析

2.6 本章小结

第3章 条纹投影相位立体匹配算法改进

3.1条纹图像选择

3.2条纹级次判定方法

3.3 横竖双级次约束的立体匹配算法

3.4极线和级次混合约束的立体匹配算法

3.5 实验与结果分析

3.5.1圆心实验对比与分析

3.5.2阶梯实验对比与分析

3.5.3 图像三维测量实例

3.6本章小结

第4章 三维点云数据处理算法研究

4.1 点云三维数据预处理

4.1.1 建立点云数据之间的拓扑关系

4.1.2 体素网络法下采样

4.1.3 多滤波结合算法去除杂散点

4.2半球点云数据分割识别算法

4.2.1 基于欧式聚类的分割识别算法

4.2.2基于区域生长的分割识别算法

4.2.3 改进RANSAC算法的半球高度半径特征提取方法

4.3 半球测量实验结果与分析

4.4 本章小结

第5章 总结与展望

5.1 全文总结

5.2课题展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致 谢