大位移水平井连续油管钻井机器人

摘要

本发明涉及一种大位移水平井连续油管钻井机器人，包括前扶正器，后扶正器，前运动短接，后运动短接和伸缩短节；所述前运动短节、后运动短节和伸缩短节依次相连；前扶正器和后扶正器分别安装在前运动短节和伸缩短节的前端和后端。大位移水平井钻井机器人设有泥浆流道，可以在牵引连续油管和钻井时循环泥浆，最大程度减少机器人受到泥沙的阻力。大位移水平井钻井机器人可以进行双向牵引，能够很大程度上解决机器人的卡阻现象。本发明不仅适用于干热岩开发，还适用于非常规油气（天然气水合物、煤层气、致密油气、页岩气）和常规油气资源的开发。