一种连续油管钻井机器人地面实验模拟装置及方法

摘要

本发明公开了一种连续油管钻井机器人地面实验模拟装置，它包括透明管（1）、水槽（2）、连续油管（3）、重物架（4）和步进电机泵（5），透明管（1）由顺次连接的水平段和竖直段组成，连续油管（3）设置于透明管（1）内，重物架（4）上安装有滑轮（14），滑轮（14）上绕有拉绳（15），拉绳（15）的一端悬挂有多个重物（16），拉绳（15）的另一端固定于连接环（13）上；它还包括控制箱（17）和计算机（18），控制箱（17）与计算机（18）信号线连接。本发明的有益效果是：能够模拟钻井机器人在不同脉冲波下、不同牵引力条件下以及不同压力差条件下钻井机器人在水平井中实际运动情况，为优化支撑臂结构提供实验数据依据，为优化液压控制系统系统提供实验数据依据。