适用于垂直关节型六轴工业机器人的线激光焊缝检测装置

摘要

本发明公开了一种适用于垂直关节型六轴工业机器人的线激光焊缝检测装置，包括激光传感器和传感器安装底座，所述激光传感器通过传感器安装底座固定在焊枪前端，用于利用三角测量原理获取焊缝信息；所述的传感器安装底座用于调整激光传感器与焊枪之间的X、Y、Z向的三维空间相对位置及安装角度，同时所述传感器安装底座具备绝缘功能，实现传感器和焊枪之间的绝缘。本发明的传感器底座可调整，可改变传感器与焊枪的相对位置，确保传感器本体内部工业摄像机和条纹式激光发生器之间夹角最优，实现三角测量原理。通过该发明，可以有效扩展激光传感器的检测范围，提高检测精度。