一种基于循环互补格雷码的三维面形测量方法

摘要

本发明公开了机器视觉测量方法领域的一种基于循环互补格雷码的三维面形测量方法，步骤包括：1、向被测物体表面循环投影序列图，序列图中包含经过特殊编码设计的互补格雷码；2、采集经过被测物体调制的序列图集；3、计算序列图集中每一组序列图的截断相位基础值；4、对序列图集中的循环互补格雷码进行解码，利用解码码字对截断相位进行展开；5、获得物体三维面形信息。通过在时间域和空间域上对互补格雷码进行特殊编码设计和特殊解码步骤，解决了相位级次跳变处误码的问题，提高了解码的鲁棒性，与现有技术相比，在投影格雷码图案数目相同的基础上，将编码周期数扩大为原来的两倍，从而提高了测量的精度，适用于对复杂，动态场景的高速高精度测量。