三相无刷直流电机稳速控制方法

摘要

本发明公开了一种三相无刷直流电机稳速控制方法，霍尔位置传感器检测三相无刷直流电机转动相位及相位的变化频率，作为换相依据，并将检测到的霍尔位置信号变化速度转化为电机的实时转速，控制CPU根据实时转速计算电机输出电压占空比、根据换相预测算法执行电机换相，实现电机转速闭环控制。本方法电机转速闭环控制，保证电机在负载发生变化过程中，电机转速恒定；电机霍尔位置信号预测算法，可有效防止因检测的霍尔位置信号的干扰信号导致电机运行时的抖动。