一种伺服机械精冲压力机主传动机构及运动规划方法

摘要

本发明提出一种伺服机械精冲压力机主传动机构及运动规划方法，包括第一曲柄、第一连杆、第二连杆、第二曲柄、第三连杆、滑块和机架，第一曲柄的一端与机架相铰接，另一端与第一连杆的一端相铰接，第一连杆的另一端均与第二连杆及第三连杆的一端相铰接，第二连杆的另一端与第二曲柄的一端相铰接，第二曲柄的另一端与机架相铰接，第三连杆的另一端与滑块相铰接，滑块沿导轨竖直滑动，第一伺服电机驱动第一曲柄绕铰接点旋转，第二伺服电机驱动第二曲柄绕铰接点旋转。本发明在满足高速精冲过程滑块行程、公称行程内的速度和公称力的多重要求的前提下，提高精冲压力机的工作效率。