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机械臂丝杠传动机构的伺服电机选择方法

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以一种机械臂的传动机构为例,探讨了伺服电机的选择问题.根据机械臂的工作模式,计算了丝杠传动机构的转动惯量和在各种工况下的负载转矩,选择了与之匹配的伺服电机型号.所介绍方法可为其他丝杠传动机构的伺服电机选择提供技术参考.

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来源
《安阳工学院学报》 |2017年第2期|8-11|共4页
作者
刘铁铮; 任小中;
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作者单位

河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471000;

鹤壁海昌专用设备有限公司,河南鹤壁458000;

河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械传动机构;
关键词
SolidWorks; 丝杠传动; 转动惯量; 负载转矩; 伺服电机;

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