一种基于多向穿梭车的立体库系统及穿梭车的出入库方法

摘要

本发明涉及物流领域，尤其涉及一种基于多向穿梭车的立体库系统及穿梭车的出入库方法，包括：货架，在所述货架上设有货框，在所述货架之间设有轨道系统，所述轨道系统包括若干垂直轨道和水平轨道，所述垂直轨道和水平轨道在横纵交叉处设有活门开关机构；若干穿梭车，包括车体，在车体上设有控制模块、货框推拉机构以及活门开关触发机构。本发明的有益效果是：智能控制穿梭车实现转弯以及装卸货架；基于穿梭车运行安全的情况下，实现立体库系统的吞吐量最大。