永磁无刷电机霍尔位置传感器故障诊断方法

摘要

本发明公开了一种永磁无刷电机霍尔位置传感器故障诊断方法，用于解决现有故障诊断方法实用性差的技术问题。技术方案是首先辨识永磁无刷电机正反转运行时三路霍尔位置传感器输出序列，然后采集霍尔位置传感器输出的永磁无刷电机转子当前位置信号、霍尔位置传感器输出的永磁无刷电机转子上一位置信号、预测的霍尔位置传感器输出的永磁无刷电机转子当前位置信号和永磁无刷电机旋转方向，同时根据当前霍尔位置传感器输出信号和霍尔位置传感器预测输出信号是否相等，以此检测运行工况为低转速、频繁正反转的永磁无刷电机霍尔位置传感器故障问题，保证飞机全电刹车系统的可靠运行，实用性好。