霍尔位置传感器故障时PMSM容错控制研究与实现

目录

声明

第一章 绪论

1.1 课题研究背景与意义

1.2 PMSM容错控制算法研究现状

1.2.1 无传感器器技术研究现状

1.2.2 容错控制研究现状

1.2.3 转子初始位置检测研究现状

1.3 论文主要研究内容与意义

第二章 PMSM数学模型及控制原理

2.1 PMSM数学模型介绍

2.2 矢量控制系统原理介绍

2.2.1 PMSM的坐标变换

2.2.2矢量控制策略

2.2.3SVPWM原理

2.3 PMSM双闭环控制策略

2.3.1 电流环控制策略

2.3.2 速度环控制策略

2.4 本章小结

第三章 容错控制策略及性能优化策略

3.1 霍尔传感器故障检测策略

3.2 零速与低速无传感器容错控制策略

3.2.1 霍尔传感器模式初始位置检测

3.2.2零速与低速容错控制方案

3.2.3 零速、低速容错控制切换策略

3.3 中高速无传感器容错控制策略

3.3.1中高速容错控制方案

3.3.2 中高速容错模式切换策略

3.4 全速范围无传感器容错控制策略

3.5 容错控制系统性能优化策略

3.5.1 单采样单更新方式

3.5.2 双采样双更新方式

3.6 本章小结

第四章 容错控制系统硬件架构及算法实现

4.1 容错控制系统硬件架构介绍

4.2 容错控制系统软件架构介绍

4.3 PMSM容错控制算法实现

4.3.1 主程序设计

4.3.2 主中断程序

4.3.3 无传感器容错控制算法实现

4.4 本章小结

第五章 容错控制算法仿真与实验

5.1 矢量控制算法仿真

5.2 PMSM容错控制算法仿真

5.2.1零速与低速范围容错控制仿真

5.2.2中高速范围容错控制仿真

5.2.3全速范围容错控制仿真

5.3 实验验证与结果分析

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 工作展望

参考文献

致谢