一种基于四轴光学扫描系统转台标定的方法

摘要

本发明公开了一种基于四轴光学扫描系统转台标定方法，按照标定需求安装激光线扫描测头，建立线激光位移传感器和测量机的通讯连接。测量机带动线激光位移传感器回到机床零点，以线激光位移传感器的读数(0,0)处为原点建立基准坐标系O‑XYZ。标定转台中心。转换线激光位移传感器测量数据到转台0°下的基准坐标系中。最终完成了线激光位移传感器测量数据到转台0°下的基准坐标系的转换。本方法利用高低两个标准球标定线激光位移传感器空间位姿，转台中心以及转台法矢量。本方法有效地减小了因线激光位移传感器空间位姿引起的误差，有效地缩减了整个测量方案的成本。