一种双目立体视觉三维坐标测量方法

摘要

本发明公开一种双目立体视觉三维坐标测量方法，在被测对象表面粘贴散斑图案人工标记点。该人工标记点是由外层的黑色环带、中层的白色环带、内层的散斑图案块组成。具体三维坐标测量方法是：首先，在测量图像中，根据白色环和散斑图案块信息检测人工标记点；然后，采用散斑图像匹配方法进行立体图像对中人工标记点亚像素级精度匹配；最后，根据立体视觉测量系统标定结果，进行三维重建得到人工标记点三维坐标。本发明提供的双目立体视觉三维坐标测量方法，可有效消除被测对象表面炫光干扰，提高视觉测量系统鲁棒性。