双目立体视觉求取三维坐标的方法研究

摘要

双目立体视觉一般通过最优化方法求取点的三维坐标,若采用不同的目标函数,将会存在其它形式的最优化解,在另外一种目标函数下导出了一种新的计算三维坐标的方法,与传统的最小二乘法和归一化最小二乘法相比,新方法通过矩阵的奇异值分解(SVD)计算坐标值,可以避免矩阵求逆.通过实验分析得出,新方法求取三维坐标的误差与传统的最小二乘法及归一化最小二乘法计算三维坐标的误差比较接近,进而验证了新方法求取三维坐标的可行性和正确性.