模块化多电平变流器模型预测控制的滚动优化方法和系统

摘要

本发明提供了一种模块化多电平变流器模型预测控制的滚动优化方法和系统，根据相电流和桥臂内部电流参考值分别计算桥臂总电压和输出相电压的预测值；根据相电流和桥臂内部电流的采样值计算桥臂总电压和输出相电压的预测误差；根据桥臂总电压和输出相电压预测误差对的桥臂总电压和输出相电压进行滚动优化，获得最终的桥臂总电压和输出相电压预测值；根据桥臂总电压和输出相电压的预测值，计算各个桥臂需开通子模块的数量；根据桥臂电流方向和子模块电压大小对各个桥臂子模块进行排序，选择对应的子模块作为投入子模块，并发布触发指令控制投入子模块以及其余子模块的开断。本发明可以消除因系统参数精度不高带来的静态误差，提高系统的稳态精度。