一种工业机器人关节减速器偏心轴轴径测量装置及方法

摘要

本发明公开了一种工业机器人关节减速器偏心轴轴径测量装置及方法，包括工作平台、中心测量立柱、上顶尖单元、下顶尖单元和待测工件，其中，所述中心测量立柱设置在所述工作平台上，所述上顶尖单元通过上顶尖运动滑板与所述中心测量立柱连接，所述工作平台上设置有旋转摆缸单元用于固定所述下顶尖单元，所述待测工件通过所述上顶尖单元和下顶尖单元共同装卡定位，所述上顶尖运动滑板上设置有用于测量的错位式组合光幕传感器测量单元。本发明采用基于光幕传感器的非接触式轴径测量方法，无需进行机械结构调整，即可在一个测量装置上实现多规格偏心轴轴径的自动测量流程，满足工业生产中多规格偏心轴轴径测量需求。