一种金属管类自动整径机器人及其整径方法

摘要

本发明公开了一种金属管类自动整径机器人及其整径方法，该金属管类自动整径机器人包括基础框架、传送组件、夹具组件和打磨整径抛光组件，其中基础框架包括基础框架本体；传送组件包括输出传送组件和输入传送组件；夹具组件包括与基础框架移动连接的抓取组件，设置在所述抓取组件一侧且与基础框架移动连接的打磨夹具，以及设置在所述打磨夹具一侧且与所述基础框架移动连接的抛光夹具；打磨整径抛光组件包括打磨组件，以及设置在打磨组件一侧且与所述基础框架固定连接的抛光组件。本发明设计打磨组件进行对金属管类打磨整径，打磨整径完成后再由抛光组件进行对金属管类内壁进行抛光打磨，进而去除金属管类内壁毛刺，使得金属管类内壁变得光滑。