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应激传感系统及应用应激传感系统的机器人

摘要

本申请提供一种应激传感系统及应用应激传感系统的机器人。所述应激传感系统包括柱体、多个固定环、压力传感装置和电路装置。所述多个固定环间隔套设于所述柱体的外表面。所述压力传感装置设置于所述多个固定环中的相邻两个固定环之间。所述电路装置与所述压力传感装置电连接,用以确定施加于所述应激传感系统的压力大小及位置。

著录项

  • 公开/公告号CN109269690B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-10-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 清华大学;

    申请/专利号CN201811086203.1

  • 申请日2018-09-18

  • 分类号

  • 代理机构北京华进京联知识产权代理有限公司;

  • 代理人刘诚

  • 地址 100084 北京市海淀区清华园1号

  • 入库时间 2022-08-23 10:42:22

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-10-18

    授权

    授权

  • 2019-02-26

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01L 1/18 申请日:20180918

    实质审查的生效

  • 2019-02-26

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01L 1/18 申请日:20180918

    实质审查的生效

  • 2019-01-25

    公开

    公开

  • 2019-01-25

    公开

    公开

  • 2019-01-25

    公开

    公开

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