机译:他们在这里:新型协作机器人伸出援助之手:借助先进的视觉和传感系统,机器人更安全,更懂得学习
机译:他们在这里:新型协作机器人伸出援助之手:借助先进的视觉和传感系统,机器人更安全,更懂得学习
机译:伸出援助之手:迈向新型辅助机器人手臂
机译:机器人为院子伸出援手
机译:基于安全保护设计策略的人机协作工作环境的2D安全视觉系统
机译:机器人多指手和手臂-手系统的抓握和操纵研究
机译:通过表面肌电图远程操作的视觉驱动协作机器人抓取系统
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。