一种基于位移传感器的火炮弹丸卡膛姿态测试方法

摘要

本发明公开了一种基于位移传感器的火炮弹丸卡膛姿态测试方法，步骤如下：首先搭建基于位移传感器的火炮弹丸卡膛姿态测试装置，在弹尾端面设置4个标记点、身管内壁设置平行的两圈标记点，每圈4个点，再获取测试系统坐标系下弹尾端面的4个标记点坐标、身管内壁的8个标记点坐标、重力方向的单位向量坐标、身管坐标下重力方向的单位向量坐标以及弹丸进弹深度，接着对上述坐标进行转换，解算出测试系统坐标系与身管坐标系之间的转换矩阵，最后在身管坐标系下，求得弹丸轴线与身管轴线的卡膛角、偏航角和俯仰角以及弹丸进弹深度。本发明解决了现有测量方法需要对弹丸进行改制、测试精度不高、测试过程繁琐的问题，实现了对弹丸卡膛姿态的无损测量。