一种无线传感器执行器网络分簇路由选择方法

摘要

本发明公开了一种无线传感器执行器网络分簇路由选择方法，包括：基于固定分簇方式选择簇头节点；簇头节点建簇并邀请节点入簇；当有信息需要传输时，源节点基于角度的中继机制选择中间路由节点，形成由源节点至目的节点的至少一条传输路径。形成多条路径时，为多条路径分配不同的优先级参数值，并根据路径的数据包投递率和路径代价，动态更新所有路径的优先级参数，选出数据包投递率大于阈值且优先级参数最大的路径为传输路径。通过固定分簇减少了多次成簇造成的时延和网络的不稳定；并通过基于角度的路由节点选择，减少路由节点选择时间；另外，通过基于动态优先级参数的路径选择，进一步提高信息传输的实时性和可靠性。