一种隧道与地下工程全断面悬臂掘进机铣挖装置及方法

摘要

本发明公开了一种隧道与地下工程全断面悬臂掘进机铣挖装置及方法，包括机身，机身底部设有行走部，机身与行走部之间通过旋转机构连接，机身前端下部通过第一气缸连接铲板，机身前端上端通过第二气缸连接切割部，切割部前端设有铣挖头，铣挖头为半球形结构，切割部两侧分别设有红外线测距仪，机身上还设有电气控制系统，本发明结构原理简单，能够有效的限制掌子面前方未开挖岩体对掌子面的挤压变形和掌子面的收敛变形，在围岩级别不是很差的情况不用进行超前支护，节约隧道开挖成本，以及提高悬臂掘进机的掘进效率。