一种基于核密度估计法的BDS与GPS双源秒脉冲无缝切换方法

摘要

本发明提供了一种基于核密度估计法的BDS与GPS双源秒脉冲无缝切换方法，本方法通过FPGA的内部锁相环把外部的恒温晶振时钟进行扩频获得高频时钟脉冲，再对BDS与GPS的秒脉冲分别进行纳秒级计数。在计数过程中，利用核密度估计法获得FPGA时钟系统误差、BDS与GPS的秒脉冲各自的抖动导致高频时钟脉冲计数的统计特性，确定每个秒脉冲失效阈值、抖动补偿量，实现双源秒脉冲的在线切换。当给授时时钟源配备BDS与GPS双源时，通过这种方法可以降低双源秒脉冲切换时的抖动，提高秒脉冲的授时精度，进而能够大大提高授时时钟源的可靠性。