基于随机超曲面的CBMeMBer多目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于随机超曲面的CBMeMBer多目标跟踪方法，主要解决在对多扩展目标跟踪过程中无法估计出多扩展目标形状问题，并且也能降低算法复杂度的同时提高对多扩展目标跟踪的精度。本发明实现的步骤如下：(1)输入量测；(2)量测划分；(3)随机超曲面建模目标量测源；(4)预测目标状态；(5)更新目标状态；(6)修剪目标状态；(7)提取目标状态；(8)判断是否为最后一次迭代，若是，则结束，否则，返回步骤(2)进行下一次跟踪。本发明通过利用随机超曲面建模目标量测源，使得能对目标质心位置实时精确估计的同时，也能够估计出目标的形状，于此同时降低了算法的时间复杂度。