基于卷积特征和全局搜索检测的长时遮挡鲁棒跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于卷积特征和全局搜索检测的长时遮挡鲁棒跟踪方法，通过在跟踪模块中使用卷积特征和多尺度相关滤波方法，增强了跟踪目标外观模型的特征表达能力，使得跟踪结果对于光照变化、目标尺度变化、目标旋转等因素具有很强的鲁棒性；又通过引入的全局搜索检测机制，使得当目标被长时遮挡导致跟踪失败时，检测模块可以再次检测到目标，使跟踪模块从错误中恢复过来，这样即使在目标外观变化的情况下，也能够被长时间持续地跟踪。