一种基于滑动窗口的指纹法与传感器融合的室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于滑动窗口的指纹法与传感器融合的室内定位方法，将整个定位过程分成多段来消除长期定位带来的累计误差，其中每一段被定义为一个窗口，在每一个窗口中，利用该窗口内指纹法定位结果与PDR定位结果经过比例加权得到一个位置坐标，该位置坐标作为计算用户后面每一步定位结果的初始位置，最后将所有窗口中的位置相结合，即可对行人的位置进行精确定位；本发明将PDR作为主要定位方案，以WiFi指纹法的定位结果作为辅助来修正PDR定位结果带来的累计误差，利用了PDR定位结果在短期内稳定且定位精度好的特性。